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0i操作维护手册(新面板通用)

发布时间:2019-06-07 09:59 来源:未知 编辑:admin

  环境安装、安全规程……………………………………..4机床储藏..…………………………………………………4机床安装环境…………………………………………………4安全操作规程…………………………………………………62.规格说明……………………………………………………83.功能说明……………………………………………………93.1[G]代码机能………………………………………………93.2[M]代码辅助机能…………………………………………123.3[S]代码主轴辅助机能……………………………………133.4[T]代码辅助功能和M6自动换刀功能………………………133.4.1刀具参数设定………………………………………133.4.2刀库盘点动操作………………………………………143.4.3[T]码和[M06]换刀过程………………………………143.4.4主轴头上手动装刀具方法………………………………163.4.5M06换刀过程故障恢复…………………………………163.4.6M06换刀宏程序………………………………………173.5刀具寿命管理(可选择功能)………………………………174.操作面板说明……………………………………………184.1.模式选择(MODE)…………………………………………184.1.1自动模式(AUTO)……………………………………184.1.2编辑模式(EDIT)……………………………………184.1.3手动数据输入模式(MDI)………………………………194.1.4DNC模式(TAPEMODE)………………………………194.1.5手轮操作模式(HANDLE)………………………………194.1.6慢跑模式(JOG)………………………………………204.1.7增量进给模式………………………………………214.1.8手动返回参考点(REF)…………………………214.2.自动运行………………………………………………214.2.1循环起动软键………………………………………214.2.2循环进给暂停………………………………………214.2.3在自动运行过程中,快速进给倍率功能…………………224.2.4在自动运行过程中,主轴速率控制功能…………………224.3.功能开关软键………………………………………………224.3.1程式重新起动软键(PROGRAMRESTART)…………………22

  ………………………234.3.3Z轴锁定软键(Z-LOCK)…………………………234.3.4M、S、T码锁定软键(MSTLOCK)…………………234.3.5空跑(试车)软键…………………………………234.3.6手动绝对坐标软键…………………………………234.3.7单节取消功能软键…………………………………244.3.8单节执行软键.……………………………………244.3.9M01停止…………………………………………244.3.10切削冷却液开关……………………………………244.3.11排屑机正转,反转,停止开关…………………………244.3.12程式保护开关……………………………………254.3.13操作面板刀库正反转点动键…………………………25.4.3.14工作灯电亮键……………………………………25.4.4.控制系统电源开关.……………………………………254.5.过行程紧急停止解除……………………………………254.6.紧急停止开关..…….………………………………265.CRT[操作PN]软开关说明.…………………………265.1.{HNDLINT}手轮插入PN开关.………………………265.2.[DOORSBK]门打开单节执行有效………………………265.3.[M30POWEROFF](选择性附加功能)………………266.操作信息和警示信息……………………………………277.安全门操作……………………………………………308、附录………………………………………………318.1、简易编程、操作说明………………………………………318.2、部分参数说明………………………………………388.3、简易维护说明………………………………………408.4、编程和操作中应注意的安全事项……………………………40

  为了便于将机床从安徽白鹰精密机床公司生产基地运输给最终用户,机床出厂前已被包装,且采取了必要的预防措施。包装类型与储藏条件影响到超过运输时间的储藏时间。因而,机床的包装箱不可损坏或更换。【1】折除枕木储藏(短距离运输)储藏温度相对湿度储藏时间:室内:20℃±10℃:≤50%:最多一个月

  【2】包装箱内储藏(远距离运输)储藏温度相对湿度储藏时间【3】品质保证若上述要求的储藏条件不能满足,将得不到技术保证,尤其不保证机床任何部分锈蚀。在任何情况下,严禁存放在室外。:室内:20℃±10℃:≤50%:最多四个月

  机床的安调工作必须由经过白鹰精机、机床供应商或白鹰精机维修网点培训过的工程师完成。操作人员必须知道机床的操作和维护,因而学习随机手册和文件是绝对有必要。【1】电源的连接供电容量电源电压:20KW:3相AC380V±15%

  FANUC-0i(机械手式刀库)电流负荷电压频率电源线平方毫米三相铜芯电源线。:机床基座接地点(黄绿线平方毫米多股铜芯绞线可靠接地。

  注:所有黄绿线为国际标准接地线,不可作为其它用途。其他电线要求见电气原理图。所有黄绿线为国际标准接地线,不可作为其它用途。其他电线要求见电气原理图。

  【2】气源连接气源最小压力气源最大压力耗气量【3】环境条件温度相对湿度温度变化率空气纯度地面品质地面载荷地基净空高度电磁干扰:5℃T45℃:≤70%(20℃):5℃/h:易被水、二氧化硫、氨等腐蚀:混凝土:最小2000kg/M*M3?。喝羧缟纤觯扌瑁鹤钚?.5m(建议4.0m):在50米范围内,不允许有高频淬火、电弧焊等强电磁干扰设备。【4】其他为确保机床的精度和机床的可靠性,应严格地避免外界温度的影响,如直接加热,或阳光照射,或冷空气流动,以及地面振动等。若要求机床有高的精度,我们建议保持机床的温度在20℃±1℃的固定值,同时建议将机床与外界环境隔离。在正常条件下,机床的安装空间会影响到噪音最大限度的扩散。为保护操作人员的安全,机床的安装空间必须审核,以避免共鸣或辐射和传播。:4bar:10bar:300l/min

  为了保护操作者安全并使机器免于突然发生意外事故,我们藉此提供有关的操作规程给使用者,并要求使用者在搬运、测试、操作前,请完整地读完此安全规程。【1】首先,在输入总电源之前,下列各个项目必须完全确认无误:⑴确认机器上无任何外来之物品;⑵确认配电箱门,操作面板箱后盖已完全关闭;⑶确认操作开关,尤其是紧急停止开关应该在无任何阻凝状况下,以便于控制;⑷确认滑道润滑油容器内的润滑油在足够使用的状况内;⑸确认气压源的气压在要求范围内;⑹确认机床接地良好。【2】输入/关断电源的顺序要求:如电源发生错误,应立即关掉总电源开关!⑴输入电源的顺序要求:首先,将操作面板上的紧急停止开关(EMG)压下,再打开总电源,按操作面板上电源开关,机台控制系统电源投入.系统正常时,出现警示:EMGSTOPORAXESOVERLIMIT.确认无其他异警后,将紧急停止开关(EMG)依顺时针方向旋,CRT之警示画面显示信息消失,机器进入正常状态。⑵关闭电源的顺序要求:首先,将操作面板上的紧急停止开关(EMG)压下,按操作面板上POWEROFF开关,再关闭总电源。【3】确认操作功能正常和相关注意事项:(1)检查手册上对应的各项基本标准功能。(2)确认没有任何空压不足等异警发生。(3)加工前,请确认输入的各项数据是否正确,如果使用了不正确的数据,可能损坏机床或工件,甚至伤及用户。(4)当使用刀具补偿时,请确认刀具补偿量和补偿方向,如果不正确可能损坏机床或工件,甚至伤及用户。(5)CNC参数和PMC参数出厂前已设置好,通常不需要改动,如确要改参数时,请确保在修改参数前对该参数含义有深入的了解,否则,不正确的参数设置可能引起机床误动作,导致损坏机床或工件、甚至伤及用户。(6)在打开机床电源之后的瞬间,显示器上没有显示位置画面或报警信息画面之前,请不要按MDI面板上任何键,否则可能是CNC处于非正常工

  作状态。【4】当遇到紧急情况或意外事件发生时,按下[急停按钮],机器瞬间停机。【5】正常教导以确保安全操作:⑴确认任何一位操作者在操作前注意自己的衣着(如鞋、帽、保护镜等)。⑵任何其他油类或润滑剂不可随便使用在机器上,来代替服务手册内或标签上注明的油类或润滑剂。⑶在操作机器之前,先确定工作台上之加工物已完全固定。⑷操作机器之前,先关妥各安全门。⑸切勿用裸露的手直接触摸刀具及铁屑等锋利的东西。⑹当机器在操作或运转中,绝不可靠近其旋转区域,也不可用手去移动废屑或加工物。⑺加工完成而机械不能完全停止,应按照操作手册找出解决方法,若不能正确找出所发生的问题,请联络当地所在之经销商,以便协助您解决问题。⑻机械运转中,绝不可用手接触或调整机械!如有必要,必须先停止机械并关掉电源。⑼绝不允许戴手套去接触机械的旋转部位或机械操作面板上的按钮开关和波段开关。⑽⑾⑿⒀⒁⒂⒃⒄⒅不可用潮湿的手触摸操作面板上的开关及按钮。正确的操作机械操作面板上的开关和按钮。确认使用工具及刀架已完全清洁干净。时常清洁机器设备。确认机器远离高压电设备、电火花放电设备等干扰源。绝不允许使用大于机器所指定之保险丝、热继电器或断路器。更换机器保险丝或断路器之前,先将机床电源关闭。电控系统方面的维护工作,绝不允许交非专业人员进行。操作机床之前,仔细阅读“安全操作规程”及机台上的各种标示。

  X轴行程(工作台左右行程)Y轴行程(工作台前后行程)Z轴行程(主轴头上下行程)800mm500mm550mm

  代码GGGGGGGG5.107.108内容定位(快速进给)直线插补(切削进给)圆弧插补/螺旋线(CW)圆弧插补/螺旋线(CCW)暂停预读(预先读出多个程序段)圆柱插补预读控制准确停止加工程序参数输入加工程序参数输入删除取消极坐标指令极坐标指令XY平面选择ZX平面选择YZ平面选择英寸输入毫米输入存储行程检查存储行程检查删除返回参考点检测返回参考点从参考点返回返回第2.3.4参考点跳跃功能螺旋切削自动刀具长度测量拐角偏置圆弧插补刀具径补偿取消刀具左侧补偿刀具右侧补偿法线方向控制取消法线方向控制左侧打开(O:可选择备BBBBBBOBBBBBBBBBBBOOBBBBOOOBBBBOO注B:基本)

  内容法线方向控制右侧打开+方向刀具长度补偿-方向刀具长度补偿刀具长度补偿取消取消比例缩放比例缩放G指令镜象功能删除G指令镜象功能局部坐标设定机床坐标选择工件坐标系1选择附加工件坐标系选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择单方向定位准确定位方式自动拐角倍率攻丝方式切削方式宏程序调用宏程序模式调用宏程序模式调用取消坐标系旋转取消坐标系旋转步进深孔钻循环轮廓攻丝循环精镗孔固定循环取消钻孔或钻定位孔循环钻孔或镗孔循环深孔钻循环攻牙循环镗孔循环

  FANUC-0i(机械手式刀库)代码G86G87GGGGGGGG2.19495内镗孔循环反镗削循环镗孔循环镗孔循环绝对坐标输入增量输入坐标系设定预置工件坐标每分进给每转进给

  为提高攻丝精度,建议使用刚性攻丝方式,详见发那科程序手册。为提高攻丝精度,建议使用刚性攻丝方式,详见发那科程序手册。已设为刚性攻丝方式,同普通攻丝一样编程。本系统中G84/G74已设为刚性攻丝方式,同普通攻丝一样编程。

  序号1314223代码M00M01M02MMMM03040506功能程式停止程式选择性停止程式终了主轴正转主轴反转主轴停止自动换刀切削冷却液开启中央出水冷却液开启切削冷却液和中央出水关闭主轴定位刚性攻丝程式结束复位或M30自动断电

  第4轴夹紧第4轴放松换刀宏程序O9001使用,自动换刀运行使能换刀宏程序O9001使用,自动换刀运行结束换刀宏程序O9001使用,刀库进入换刀宏程序O9001使用,松刀和吹气换刀宏程序O9001使用,刀库旋转换刀宏程序O9001使用,刀库退出自动主程式调用子程式子程式完成返回主程式

  M50~M56指令,如果操作不对可能导致撞刀等危险。指令,如果操作不对可能导致撞刀等危险。在MDI方式下不要使用M50

  [S]表示主轴(或刀具)的转速,可控制主轴正转或反转的转速.[S]指令最高4位数,S数值必须小于或等于主轴最高转速,转速直接输入即可.使用指令方式:SXXXX单位:RPM例1:例2:主轴正转[4500RPM]反转[750RPM]主轴停止指令:M5指令:M3S4500或S4500M3;指令:M4S750或S750M4。

  3.4[T]代码辅助功能(刀具登录和自动换刀操作)代码辅助功能(代码辅助功能刀具登录和自动换刀操作)刀库参数设定:3.4.1刀库参数设定:

  240(如果30把刀库,可设定刀号,如25)0(如果30把刀库,可设定刀号,如26)0(如果30把刀库,可设定刀号,如27)0(如果30把刀库,可设定刀号,如28)0(如果30把刀库,可设定刀号,如29)0(如果30把刀库,可设定刀号,如30)

  注:a)ADDRESSD0000的DATA为当前主轴刀具号。b)ADDRESSD0001至D0024(如果30把刀库为D0030)为刀库所相对应的刀杯号,D0001至D0024(如果30把刀库为D0030)对应的DATA数据为其刀杯内所放的刀具号。如:D0005=5,刀杯号5内所放的刀具号为5:D0005=15,刀杯号5内所放的刀具号为15:不可以有两个相同的刀具号.码时,将会找到最近的刀具加工,不可以有两个相同的刀具号.否则,运行T码时,将会找到最近的刀具加工,以至于损坏刀具或工件。至于损坏刀具或工件。依上表设定后,刀具号必须放在相对应的刀杯号内,依上表设定后,刀具号必须放在相对应的刀杯号内,主轴无刀D0000为0。把刀具容量的刀库,D0025—地址内设定刀具号!如果是24把刀具容量的刀库,请不要在D0025—D0030地址内设定刀具号!

  [TXX]表示刀具号码,由刀库中调用所需要之刀具旋转到换刀位置,并且刀杯伸出准备换刀。在刀库旋转过程中,可进行加工运行。刀具号必须已在刀具表(D0000-D0024或D0030)记录,方可执行。否则,将有

  相应的操作信息显示:(2024TCODENOFOUND),执行程序中断。[M06]或[M6]表示执行换刀具过程,如果所选刀具已在主轴头上,M06指令段不被执行,而继续执行M06后面的程式单节;执行[M06]前,必须Z轴在原点(即换刀位置),执行[G91G28Z0;或M19G91G28Z0]。如果Z轴已在原点,执行[M06]。使用指令方法:TXX例:.指令:T5;...(5号刀具旋转到换刀位置)(执行加工程序和预选刀)

  换刀过程:M06换刀过程:换刀前准备:1)刀具在换刀位置;2)Z轴已回原点。如果1)项未完成,M06等待刀具到位;如果2)项未完成,产生操作异警,程序中断.需更正程序.执行M06:1)刀杯伸出;2)主轴定位.如果已完成,直接进行换刀.

  换刀步骤:1)刀臂旋转,抓将要交换的两把刀具;2)主轴吹气和松刀;3)刀臂旋转180度,两把刀具交换;4)主轴停止吹气和抓刀;5)数据交换;6)刀臂旋转,回初始位置.

  在执行M06换刀步骤过程中,Z轴自动锁定。M06执行结束,Z轴锁定自动取消。换刀过程故障恢复:M06换刀过程故障恢复:换刀过程中,如果出现紧急停止,总电源故障等问题,换刀过程中断的处理方法:此恢复过程需小心翼翼的进行,机床内严禁有人,注意安全。此恢复过程需小心翼翼的进行,机床内严禁有人,注意安全1)外部故障处理完毕后,重新开机和释放紧急停止按钮。设定K0.5=1,开机后会显示信息:2027RESTOREMAG,STEPBYSTEP,BECAREFUL!(小心地一步一步恢复刀库!),同时Z轴已自动锁定,在各种模式下都不可移动。2)如果刀臂不在卡住主轴刀具位置,执行主轴定位,既选择手动模式,按下主轴定位按钮。如果刀臂卡在主轴刀具位置,主轴不可定位,直接进行下一步操作。需特别注意刀臂不在卡住主轴刀具位置,方可执行主轴定位,需特别注意刀臂不在卡住主轴刀具位置,方可执行主轴定位,否则将损坏机械部分。3)模式开关选择手动位置.打开PMC开关(RSTMAGON),步骤为:[OFFSETSETTING]\[屏幕下方软键\操作PN]\[PAGEdown]\[[RSTMAG]\[]\[ON].4)按下操作面板刀库正转地执行换刀动作,直至换刀完成。]\

  5)恢复换刀完成后,显示信息(TURNOFFSOFTSW8),依步骤3)断开PMC开关(RSTMAGOFF)。并把K0.5设为0。[RSTMAG]为软键页面的软操作开关的最后一行(第八行),用光标下移键移到该位,再用光标右移键选通,或光标左移键关闭。

  NC就绪X轴原点Y轴原点Z轴原点4轴原点润滑报警冷却报警气压报警换刀报警

  注:按下某软键,其相应的灯点亮后,表示该功能有效;如果未按某软键,其相应的灯点亮,也表示该功能有效。如果不亮,表示该功能无效。

  4.1.1自动模式(AUTO)(1)预先将程序存储到记忆体中.(2)选择要执行的程序.(3)点亮自动模式.(4)按循环启动软键后,执行所加工程序.注:门关闭后,自动模式执行有效。4.1.2编辑模式(EDIT)(1)程序编辑并将资料存储到记忆体中.(2)执行程序的增加,删除或修改.4.1.3手动数据输入模式(MDI)

  执行手动输入指令操作.并在此MDI模式下自动执行输入程序.4.1.4.DNC模式(TAPEMODE)此功能需要RS232-C计算机联线执行。详见发那科操作说明书.4.1.5手轮操作模式(HANDLE)

  以上软键可选择移动轴和移动单位,旋转手轮脉波发生器可使所指定伺服轴移动.如果4TH旋转工作台已安装,但4TH旋转工作台处于抱闸时,会产生下述操作信息:20164THTABLECLAMP!注:当4TH旋转工作台处于抱闸时,操作者强制4TH旋转工作台(在自动模式下)旋转,分度盘会被损坏!B)主轴手动操作:(A)主轴正转;(B)主轴反转;(C)主轴停止;(D)主轴定位.注:为保证安全在手动模式下,主轴转速=100rpm.4.1.6慢跑模式(JOG)执行伺服轴移动功能。在首次开机,回原点前,逆回原点方向键

  A)执行慢跑功能方向键必须配合速率选择开关,其速度控制如下:速率开关位置%0实际速度mm00速率开关位置%105110120实际速度mm0022002400

  C)主轴手动操作在慢跑功能下同样有效。如果4TH旋转工作台已安装,但4TH旋转工作台处于抱闸时,会产生下述操作信息:4THTABLECLAMP!当4TH旋转工作台处于抱闸时,操作者强制4TH旋转工作台旋转,分度盘必将被损坏!4.1.7增量进给模式

  各轴单独回归机械原点:Z+Y+波段开关在回原点模式下,首先按下Z轴回归机械原点后,按方有效,各轴回归机械原点。Z轴外,除其它轴无回归机械原点顺序限制。X顺序可防止主轴撞工件。(3)各轴回归机械原点过程中,移动速度由键选择.回归原点

  注1:在回归机械原点前,4TH抱闸机构放松;在回归机械原点后,4TH抱闸机构自动夹紧。注2:在回归机械原点前,请在手动模式或慢跑模式下,移动X,Y,Z,TH四轴,使之4四轴离开回原点方向200MM左右。请注意4TH旋转工作台的运动方向。注3:回原点的方向和顺序不可有错。

  4.2.1.循环起动软键各轴首次回归机械原点完成后,自动运行方可执行。下,按循环起动软键,程式开始起动,并自动执行程式.在自动模式自动执行程式前,必须关门,以保证安全。4.2.2.循环进给暂停

  自动加工程式执行中按下此软键,三轴进给立即停止,程式将暂停在当前执行的单节,同时软键上方之指示灯亮.此时若继续执行加工程式,再按下循环起动开始键,加工程式将从当前暂停的单节继续执行.4.2.3在自动运行过程中,快速进给倍率功能

  各轴快速移动速度皆由此快速进给倍率功能控制.快速进给之倍率分成100%,50%,25%及F0共4种速度倍率.F0为0.5mm/min,100%速度即为机械全速快速移动,其余为全速的百分比速度.4.2.4.在自动运行过程中,主轴速率控制功能主轴速率由手动旋转波段开关控制,其挡位从50%到120%,速率为SXXXX设定速度的百分比。正/反转都有效。假设主轴速率设定为1000rpm(S1000),其手动旋转波段开关位置与主轴转速关系见下表:波段开关位置(%)0120自动循环操作时,按下循环暂停动,可按下主轴复位主轴转速(rev/min)0(设定值)

  程式从中断处重新起动运行。(详见发那科操作说明书)4.3.2.机械锁定软键(MACHINELOCK)

  在自动模式下,此软键按下时,机械移动中的所有伺服轴将减速停止,程式仍继续进行.各轴虽不实际移动,但有关”移动轴”在程式中之移动坐标值能在屏幕显示.在非自动模式下,此开关按下时,机械移动中的伺服轴将减速停止.此软键开关对操纵者而言,机械锁定后,再按程式.循环起动软键,可检查加工

  4.3.4.M、S、T、码锁定软键(MSTLOCK)此软开关打开后,执行程序执行中,M、S、T、码不执行,其余的指令执行.4.3.5.程式空跑(试车)软键(DRYRUN)

  循环起动软键之前,可利用空跑(试车)软键检查加工程式.操作者在按当空跑软键按下,程式所有有关移动及进给之速度完全注销,一切移动及进给速度皆由慢跑进给速率功能波段开关控制,100%时为10米/分,使用此功能开始时,需将速率功能波段开关速率减小.以快速检验加工程序,但不可实际切削加工。手动绝对坐标软键(MANABS)手动操作(JOG或HANDLE进给)移动机床时,本信号用于转换是否在工作坐标系的现在位置上计入该移动量.a)MANABS按下时:由手动操作的移动量加算在工件坐标系的当前位置.在自动运行期间,当插入手动操作时,产生下列移动:1)在一个程式段的结束处想插入手动操作时,不管这个程式段是增量值或绝对值指令,刀具位置都要移动一个手动移动量.2)在随后的程式段里,在绝对指令的程式段到来之前,刀具位置将保持平行移动的位置.因而,如果所有程式段都是增量指令编写的,那么刀具将保持水平的位置直到加工结束.b).MANABS软键放松时:不将手动移动量加算在工件坐标系的当前位置.对于CRT上显示的当前值来说,手动操作期间,这个移动量被当作当前值的变化量显示.当手动操作后被复位,或用AUTO方式或用MDI起动时,当前值显示被复位到手动操作以前的值.在自动运行期间如果插入手动操作,刀具位置随手动移动量平行移动,而与插入时的当前程式段和以后程式段是绝对指令还是增量指令无关.操作结束处显示当前值为编辑的终点值.通常在加工过程中点亮该功能,使之有效。

  选择跳过功能软键(BLOCKDELETE)4.3.7.单节取消功能必须配合程式:“/”标号.程式之某一单节前方如有“/”记号,将此软键按下后,在自动程式执行时,此单节将不被执行.反之,软键若不被按下,加”/”记号之单节仍被执行.4.3.8.单节执行软键(SINGLEBLOCK)加工程式通常由若干单节指令组成,在自动执行加工程式时,如不给予其他命令,加工程式将一直被执行到程式终了。A)门关后,此软键按下,加工程式可单节执行.每按一次循环起动软键,程式按顺序执行一个单节.B)门开时,打开PMC软开关(2、DOORSBKON),单节方可执行,操作时必须注意安全。4.3.9.选择停止

  循环起动a)当此软键打开时,程式自动执行到M01,程式停止。再按软键后,程式继续执行。b)当此软键不打开,程式自动执行到M01时忽略,程式继续执行。4.3.10.a)自动操作切削冷却液开关(AUTOCOOLANT)(COOLANT)

  将此开关打开,当加工程式执行到M07、或M09指令时,切削冷却液泵会随之M08开启或关闭;反之,若开关未被打开,即使加工程式执行到M07或M08指令时,切削冷却液泵不会动作.b)手动操作(MANUALCOOLANT):此开关具有优先于自动操作开关,用于冷却液的手动随意控制.此开关打开,冷却液即会喷出,此开关关闭,冷却液即停止.4.3.11.CW/CCW/OFF)

  将此开关打开,平板排屑机便被起动并正转工作;将此开关打开,平板排屑机便被起动并反转工作。

  c)按此开关,平板排屑机便停止。注:此三开关在所有操作模式下都有效.4.3.12.程式保护开关(EDIT-LOCK).

  将此开关转至OFF位置则存储程式,程序将受到保护.开关转到ON位置时,则各种动作均可操作.主要目的在于保护程式,补正值,设定参考资料等等不被任意修改,删除或编辑.注:此开关在不使用之情况下,请转至OFF位置.4.3.13.操作面板刀库正反转点动.在手动模式下,用于可点动刀库盘正反转。详见本书3.4.2单节。4.3.14.工作灯键。

  电源开电源关此开关控制系统电源开启和关闭.电源总开关在机床电配箱门上。机床通电时,不可打开电配箱门。

  三轴(X,Y,Z)之移动量若超过允许之行程,硬体极限开关被压住时,机械进入紧急停止状态,应立即让超过之移动量回到有效行程内.

  按下此开关,同时转动手轮以相反方向转动,即可让超过之行程回到有效行程内.该键在面板箱的右侧面,急停情况下,该灯被点亮。

  任何突发或紧急事件发生在机床上,不要有任何的延迟立即按下此开关,则机械依按下开关时的状态马上停止.当按下此开关,三轴的进给和主轴旋转立即停止.此时按钮位于停止位置,如果要解除,以正方向旋转,开关跳起即恢复正常.注:(1)按下此按钮,各马达之电流立即被中断;(2)恢复此按钮之前,请先将发生问题之原因解除;(3)恢复此按钮之后,请先按[重置(RESET)]键;(4)按[(RESET)]键后,必须将各轴回归机械原点一次后,才能再正常操作。

  CRT画面操作步骤为:按功能键“[OFFSETSETTING]”\按屏幕下方软键“[]”\按屏幕显示画面下方软键“[操作PN]”\按MDI上“[PAGE]”,显示此软开关画面。5.1.{HNDLINT}手轮插入PN开关.1.{打开手轮插入PN开关后,在自动循环过程中,按下循环暂停动循环暂停后,可转动手轮进行轴移动插入。具体操作方法详见发那科操作说明书。.2.选择性附加功能)5.2.[M30POWEROFF](选择性附加功能)此软开关打开,程序执行到M30后,延迟4分钟后整个机床断电.键,自

  1000至1100号为报警信息,显示在报警信息画面;2000至2100号为操作信息,显示在操作信息画面;

  其余信息具体内容,详见发那科操作说明书解决。6.1、1001EMGSTOPORAXISOVERLIMIT.紧急停止或三轴移动量超过机床设定行程。马达电流立即被中断.位于机器上方之红色信号灯闪烁以示警告.a)操作面板上的紧急停止按键被按下.将紧急停止按钮旋起,具体请参考(安全规程)部分.b)三轴(X/Y/Z)中的若干轴过行程极限,即极限开关被压下;轴移动量超过机床设定行程,此时应让超过行程之移动量回到有效之行程内.手动模式下,按下紧急停止释放按钮,用手轮移动超越行程轴回到有效之行程内.伺服轴未归原点.6.2、2002AXESNOHOME.伺服轴未归原点.通电后或紧急停止按键被按下又恢复后,伺服轴未归原点。在归原点模式(HOME)下,进行自动或手动伺服轴归原点.注:机床通电后,至少进行一次手动伺服轴归原点操作.LOW润滑油箱内油位低。6.3、2003LUBRICATORLOW。润滑油箱内油位低。a)润滑油箱内润滑油位低.添加润滑油到润滑油箱内.b)油位传感器故障.检查油位传感器及其连线,请参考电气电路图.冷却液位低。6.4、2004COOLANTLOW.冷却液位低。a)冷却液箱内冷却液不足.补充切削冷却液.b)冷却液位传感器及其配线故障.检查液位传感器及其配线,请参考《电气电路图》.空气压力低。6.5、2005AIRPRESSURELOW!空气压力低。a)空压低于设定值0.5Mpa.检查空压,增大气源压力.b)气压传感器预设错误.将预设值设定为0.5MPa.c)气压传感器故障.检查气压传感器及其连线,请参考《电气电路图》。READY。6.6、1007ATCNOREADY。.6、刀库盘不在左边正常位置和松拉刀传感器错误;a)刀库盘在左边正常位置时:X1008.6=1;X1008.7=0。检查刀库盘在左边正常位置时的传感器及其配线,具体请参考《电气电路图》.b)松拉刀传感器正常位置时:X1000.2=1;X1000.3=0。检查主轴头上压台传感器及其配线,具体请参考《电气电路图》.

  LUBRICANTORERROR。6.7、2008LUBRICANTOR-OILPRESSUREERROR。.7、润滑油压力错误.润滑油泵开启5秒钟后,润滑油压力未到0.3Mpa;润滑油泵关闭5秒钟后,润滑油压力仍大于0.3Mpa。a)检查润滑油泵是否正常,油路是否堵塞。b)按RESET键,异警消除.分钟注油一次;自动运行中,分钟注油一次。注:开机后,每9分钟注油一次;自动运行中,每4.5分钟注油一次。每次注开机后,在自动运行中,切削时(G01,产生此异警,不停机;油时间6秒。在自动运行中,切削时(G01,G02等)产生此异警,不停机;切削完毕后,程式中断(HOLD)。毕后,程式中断(FEEDHOLD)。柱塞式油泵无此报警,其油泵使用详见油泵说明。ERROR.(X1000.7=06.10、2010TOOLCUPCOUNT_SENSORERROR.(X1000.7=0?)10、刀库计数传感器错误.正常时:X1009.7=0。当刀库不运转和刀杯位置正确时,检查计数传感器是否不亮,否则检查传感器的安装和配线TOOLCLAMPORUNCLAMPERROR,CHECKX1000.2、X1000.3主轴抓刀或松刀错误警示。ORY1001.6.主轴抓刀或松刀错误警示。a)气压源压力低,松刀不到位。检查气压和压力传感器及其配线,具体请参考《电气电路图》.b)松拉刀反馈信号不当。松刀反馈信号X1000.3=1;X1000.2=0。拉刀反馈信号X1000.2=1;X1000.3=0。检查松拉刀反馈信号传感器及其配线,具体请参考《电气电路图》.OVERLOAD.(X1001.0=06.12、2012COOLANTMCOVERLOAD.(X1001.0=0?)12、冷却泵马达的过流保护动作.正常时:X1001.0=0。a)马达过热继电器保护动作.复位该继电器.b)该马达机械传动部分运转不可靠。检查其机械传动部分.OVERLOAD.(X1001.2=06.13、2014OPTIONMCOVERLOAD.(X1001.2=0?)附加功能马达的过流保护动作.正常时:X1001.2=0。解决方法同上。OVERFLOW。刀具寿命已到.6.14、2015TOOLLIFEOVERFLOW。刀具寿命已到.14、所设定的刀具寿命已到.更换刀具,此刀具寿命清零,重新记数.具体操作详见发那科公司的操作手册。

  1)、复位键用于对CNC复位,释放某个报警或其他类似状态。在编辑程序时,按复位键,光标即移到程序开头;在自动运行过程中按复位键,机床停止动作,主轴停转;在攻丝循环和换刀过程中,尽量不要按复位键,否则引起不必要的麻烦。2)、帮助键用于在操作者不知道下一不该如何操作的时候,获得有关操作方面的帮助信息,如关于MDI键的使用、报警信息含义等。3)、软键(即屏幕下面一行按键)每个软键根据其不同的应用场合,功能不同;当前分配给软键的功能显示在屏幕画面的最下面一行中。4)、地址/数字键用于输入字母、数字和符号,有些按键由两个字母、符号或数字构成,通过SHIFT键相互切换。

  5)、移位键某些地址键上有两个不同的字母或数字,在按这些地址键中某个之前按移位(shift)键,则会输入键上右下角字母、数字或符号;在按了移位键时,在键输入缓冲器上会显示表示将输入键右下角的字母、数字或符号。

  通过按某个字母或数字键输入的数据被保存在键输入缓冲器中,并显示出来,当要将其写入到偏差寄存器中时,按INPUT键,该键等效于软键[INPUT],可以采用其中仍一个。7)、“取消”键用于删除掉输入到键输入缓冲器中字母或数字。

  用于编辑程序。ALTER:更改,即用输入到键缓冲器中的字符代替程序中光标所在的字符;INSERT:插入,即把输入到键缓冲器中的字符插入到光标所在字符后面的位置;DELETE:删除,即删除掉光标所在位置的字符。

  9)、功能键用于切换各个功能画面,各功能又都被细分成了子功能,子功能都是用软键来选择的。显示当前位置;显示并编辑保存在程序存储器中的程序,在自动模式监视程序执行过程。下即

  显示偏置值,工件零点偏移值、用户宏程序变量、及刀具寿命管理数据等;允许数据输入到这些项目中。显示并设置参数及螺距误差补偿值,显示自诊断数据,显示PMC梯图及PMC参数。显示报警信息、外部操作信息、外部报警信息及报警历史记录。显示图形数据。10)、光标键

  8.1.2、常用编程和操作说明随机配备的《FANUC0i-MB系统操作说明书》已作了比较详细的说明,这里省略。8.1.3、补充说明1)、编辑程序的注释有时为了所编辑的程序比较易读,可以对程序号或程序段加入注释(字母)。如:O0011(XTxx-xx);……M6T6(6tool);……由于在MDI面板上没有“(”和“)”符号,可以通过两种方法产生:①设定参数NO.3204#0(PAR)为“1”,则MDI面板上的“[”、“]”就作为“(”、“)”使用;②设定参数NO.3204#2(EXK)为“1”,则在EDIT方式下编辑程序时,在扩展软键菜单“C-EXT”下出现“(”、“)”。下面以方法②说明如下:[EDIT]方式下:光标移到需要注释的程序标题或程序段最后字符上按“[操作]”软键按“[]”软键按“[C-EXT]”软键出现“(”、“)”、“@”菜单,按“(”加入注释按“)”按MDI上“[INSERT]”,完成。2)程序的复制、删除和合并A)单台系统内部程序的复制、删除和合并在随机配备的《FANUC0i-MC系统操作说明书》已作了比较详细的说明,这里省略。B)与PC机之间程序的传输

  可以把程序备份到PC机上,也可以在PC机上编写好程序传输到CNC中。文件格式以文本文件形式存储在PC上。a)、通信数据线PC机与CNC之间通过RS-232-C串口进行数据传输。传输线制作如下:

  b)、PC传输工具及PC端设定用于串口通信的工具很多,这里以一般计算机程序附件中都有的“超级终端”为例说明。①Windows98的附件中的通信中选择超级终端,并执行。②设定新建连接的名称CNC(或其他),并选择连接的图标。③在完成第2项的设定后,用鼠标确认确定按钮,则会出现右图所显示的画面,而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口,本例子选择为直接连接到串口1。

  ④在完成第3项的设定后,用鼠标确认确定按钮,则会出现右图所显示的画面,该画面即为完成串行通信的必要参数。波特率:波特率:9600(根据系统设定的参数定)数据位:数据位:7奇偶校验:奇偶校验:EVEN停止位:停止位:2流量控制:流量控制:Xon/Xoff

  ⑤在完成第4项的设定后,进行设定该CNC连接的属性,在设置的画面中按右图所示的选择设定。

  ⑥在完成第5项的设定后,进行设定ASCII码的设定画面,设定选择按右图所示的选择设定。

  ⑦在以上的设定工作完成后,则可进行计算机与数控系统的通讯工作了,以下程序名称DEMO.txt为例,进行通讯。当要接收数控系统的信息时,首先要将计算机的CNC连接打开,打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本,并执行该程序,随即显示右图的显示内容,命名DEMO.TXT后,确认开始。

  当要发送数控系统的信息时,首先要将数控系统处于接收状态,然后设定计算机的状态,从下拉菜单传送中选择发送文本文件,并执行该程序,随即显示右图的显示内容,选择DEMO.TXT后,确认打开。

  程序画面按软键[OPRT]按若干次[]按软键[PUNCH]从MDI输入所要输出的程序号,如果输出所有程序,输入O(英文字母)-9999安a)中①~⑦步骤设置好计算机端,并接受开始按CNC软键[EXE],即输出加工程序。

  CNC:“[EDIT]”编辑方式下按MDI上[PROG]键,再按软键显示PCCNC程序画面按软键[OPRT]按若干次[]按软键[READ]按软键[EXE]安a)中①~⑦步骤设置好计算机端,并发送开始,即输入加工程序。e)、PC上编辑程序的格式●程序必须使用「%」开始和「%」结束。

  C)两台系统之间程序的传输在实际应用中,有时需要在两台机床之间进行程序复制,这里提供可以通过串口通信方式加以实现。a)、通信数据线i(机械手式刀库)

  由于本公司提供都是PC机(9PIN)到CNC数控系统(25PIN)的RS-232传输线,而CNC到CNC传输线PINmale,机床最终用户可以根据需要自己制作9PINmale到25PINmale的转换线。

  b)、传输操作步骤确认传输的两个机床CNC串口通信协议相同(如波特率、停止位、奇偶校验等)。步骤:①按上面传输线要求连接好两台机床CNC;②接受端机床CNC设置:“[EDIT]”编辑方式下再按软键显示程序画面按软键[OPRT]按软键[READ]按软键[EXE]等待输入;

  ③发送端机床CNC设置:“[EDIT]”编辑方式下按MDI上[PROG]键,再按软键显示需要输出的程序画面按软键[OPRT]按若干次[]按软键[PUNCH]按软键[EXE]即输出程序;④等待传输完毕,[RESET](复位两端CNC)。8.2、部分参数说明参数在出厂时以设好,如果要改变参数必须对参数含义应该有深入的了解参数在出厂时以设好,如果要改变参数必须对参数含义应该有深入的了解,但在实际操作、编程和维护中需要对有些参数作些了解,下面就相关参数作以下说明,没有说明的参数,强烈建议用户不要随便改动,以免造成危险!!强烈建议用户不要随便改动,强烈建议用户不要随便改动以免造成危险!!A)参数的修改方法为能有效的输入参数,首先应修改参数允许位。①切换到MDI或急停状态(为安全,修改参数最好置急停状态);②按若干次

  ③把光标移到“参数写入(PARAMETERWRITE)”上,按“1”、“④此时会出现“PS/NO.100”号报警,如在解除急停下,同时按键可解除报警;⑤按若干次键,选择参数画面;和

  ⑦选择需要修改的参数修改,对于位型参数(对参数号某一位)进行修改,可以用光标和把光标挪到某一位进行修改;⑧修改完毕按步骤③把“参数写入”重新置为“0”,如果前面未清除“PS/NO.100”号报警,此处按[RESET](复位)键,解除报警。B)部分参数说明NO.1241:在机械坐标系上各轴第二参考点的坐标值;本数控机床中,该参数的Z轴坐标值即自动换刀位置,所以严禁修改此参数,否则可能导致刀严禁修改此参数,严禁修改此参数库和主轴相撞的危险!!!!如需调整,需专业人士操作。库和主轴相撞的危险!!NO.1320:各轴存储式行程检测1(软限位)的正方向边界的坐标值;本数控机床中,即各轴正向最大行程,如果错误设置可能导致行程变小或不起作用。在机床进行大的检修中可能需要调整,需专业人士操作!NO.1321:各轴存储式行程检测1(软限位)的负方向边界的坐标值;本数控机床中,即各轴负向最大行程,如果错误设置可能导致行程变小或不起作用。在机床进行大的检修中可能需要调整,需专业人士操作!NO.1410:倍率为100%时空运行速度;本数控机床中设为100O0mm/min,设置过大可能存在不安全隐患。NO.1420:倍率为100%时各轴快速运行速度;本数控机床中X、Y、Z轴分别为18000mm/min、18000mm/min、15000mm/min,设置过大可能导致不安全隐患。NO.1421:各轴快速运行倍率F0速度;本数控机床设为500mm/min。NO.1422:倍率为100%时所有轴最大切削进给速度;本数控机床设为5000mm/min。NO.1430:倍率为100%时分别指定各轴最大切削进给速度;本数控机床设为0即为NO.1422中设定的参数值。NO.1423:倍率为100%时各轴手动连续进给(JOG)时的进给速度;本机床各轴设为2000mm/min。

  NO.1424:倍率为100%时各轴手动快速运行速度;本机床设为10000mm/min。NO.1428:倍率为100%时各轴返回参考点速度;本机床设为0即手动回零为NO.1424中值,G28回零为NO.1420中参数。NO.1850:各轴参考点偏移量;在机床大的检修中可能需要修改该参数,需专业人士操作!NO.1851:各轴反向间隙补偿量;出厂时已经设定,在大的检修中如做精度补偿需要调整该参数;NO.1852:各轴快速进给时反向间隙补偿量;出厂时已经设定,在大的检修中如做精度补偿需要调整该参数;NO.4031:位置编码器方式定向的停止位置;主要用于换刀时的定向调整,在大的机床检修中可能需要调整,需专业人士操作!NO.4077:位置编码器方式定向的停止位置偏移量调整;主要用于换刀时的定向微调整,在大的机床检修中可能需要调整,需专业人士操作!注意:NO.9000公司配置的系统功能保密参数,严禁修改,注意:NO.9000以后的参数为FANUC公司配置的系统功能保密参数,严禁修改,否则可能导致系统不能运行!!否则可能导致系统不能运行!!8.3、简易维护说明8.3.1、数据的备份在机床工作中应该经常作数据备份,以免意外的原因导致系统数据丢失!可以用PC机通过RS-232-C对某些数据进行个别备份,方法同前面所叙程序备份一样,只是在系统侧需要切换到所要备份的页面下;也可以通过存储卡进行备份(根据采购合同,可随机床配备了存储卡),存储卡备份建议由专业人士操作,以免误操作意外破坏系统文件,这里不作叙述!8.4、编程和操作中应注意的安全事项8.4.1与编程相关的安全措施1)、坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床可能不按照预定的动作运动,可能导致机床、工件、刀具损坏,甚至伤及操作者。2)、非线性运动定位由于机床采用非线:在起点和终点之间采用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具运动路径的正确性,这种定位运动为快速运动,错误的编程会导致刀具和工件的碰撞,导致危害!3)、英制/公制转换在输入的英制和公制之间的转换,并不变更数据(比如工件原点、参数或当前位置)的测量单位。在开动机床前,请确认测量采用那种单位,不正确的数据操作可能导致危害。4)、恒定端面切削速度的控制当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时,主轴的速度可能会变得非常高,因此有必要指定最大允许速度,不正确的最大允许速度设置可能会导致危害。

  5)、刀架干涉检查在自动运行过程中,根据刀具数据会自动进行刀架干涉检查,如果指定的刀具和实际使用的刀具不匹配,则不能进行正确的刀架干涉检查,可能会导致危害。6)绝对/增量方式如果使用绝对坐标编制的程序在增量方式下运行或反过来,、可能会导致不可预见的动作。7)、平面选择在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时,如果使用的平面不正确,可能导致不可预见的动作。8)、可编程镜像功能当使用可编程镜像功能时,机床按镜像的坐标值运行。9)、补偿功能如果在补偿功能方式下,发出基于机床坐标系的运动或参考点返回命令,补偿就会暂时取消,这可能引起机床不可预想的运动,因此在发出以上命令前,请先取消补偿功能。8.4.2与操作相关的安全措施在运行机床前,请仔细阅读操作手册和编程手册,以熟悉相关内容。1)、手动操作当进行手动操作机床时,要确定刀具和工件的当前位置,并保证正确的指定了运动轴,方向和进给倍率。2)、手动返回参考点接通电源后,请执行手动返回参考点位置(如果正好处在参考点位置,请先向回参考点方向相反方向移动一段位移)。如果机床没有执行手动回参考点就进行操作,机床的动作是不可预见的。软行程限位开关在手动会参考点之前是不起作用的。机床的误动作可能会引起危害。3)、手动输入的数字命令在发出手动输入的数字命令时,要确认刀具和工件的当前位置,并保证正确的指定了运动轴、方向、倍率和输入值有效。4)、手轮进给在手轮进给时,在较大的倍率下(如100)旋转手轮,刀具或工作台会快速移动,粗心的手轮移动,可能由于速度过快,手停下,但机床仍在运行,可能会导致危害。5)、倍率禁止在螺旋线加工、刚性攻丝或其他攻丝期间,速度不能预测,如果倍率被禁止(根据宏变量的规定),可能会造成危害。6)、清原点/原点预置操作一般来说,机床按照程序运行时,不要清原点或进行原点预置操作,否则可能引起误动作,导致危害。7)、工件坐标系移动手动干预、机床锁住或镜像可能引起工件坐标系移动,用程序控制机床运行前,请确认坐标系统,否则如果程序不允许有坐标系移动,任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作。8)、人工干预如果在机床处于程序控制时进行人工干预,当重新启动程序时,刀具运动轨迹可能有变化,因此在人工干预后,重起程序前,请确认手动绝对开关、参数或绝对/增量方式的设定。9)、进给暂停、倍率和单程序段进给暂停、倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量#3004取消,在这种状态下操作机床一定要当心!10)、空运转通常使用空运行来确认机床操作的正确性,机床以空运行速度动

  作,注意空运行速度比编程的进给率高。11)、在MDI方式中刀具或刀尖半径的补偿在MDI方式中应注意用命令指定的刀具轨迹,在MDI方式中不能进行刀具或刀尖半径的补偿。12)、程序编辑机床在程序控制下运行时,如果在机床停止后进行加工程序的编辑(修改、插入或删除),此后再次启动机床恢复自动运行,机床将会发出不可预料的动作,一般在加工程序使用时,不要进行程序的编辑。8.4.2与日常维护相关的安全措施操作或维修手册。具体步骤见FANUC操作或维修手册。1)存储器后备电池的更换当更换存储器的后备电池时,、请保持机床电源(CNC)接通,并按下机床的急停按钮。由于在通电情况下进行操作,因此需要专业的人员进行操作。在电池电压低时,会在屏幕上显示电池低电压报警,请在此一周内更换电池,否则CNC中RAM保存的数据(程序、偏置和参数等)会丢失!2)、保险丝的更换请先查出保险丝烧坏的原因并排除它,再更换。故需要专业人员来操作。

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